Contoh Program PLC Festo statement list

• Logika AND

IF                   I0.0
       AND            I0.1
 THEN  SET            O0.0
 OTHRW
       RESET          O0.0

• Logika OR

IF                   I0.0
       OR             I0.1
 THEN  SET            O0.0
 OTHRW
                reset      O0.0

• Start Stop

 IF                   I0.0
 THEN  SET            O0.0
 IF                   I0.1
 THEN  RESET          O0.0

• Lampu bergantian manual  2 lampu

 IF                   I0.0
 THEN  SET            O0.0
       RESET          O0.1

 IF                   I0.1
 THEN  SET            O0.1
       RESET          O0.0

• Lampu berurutan manual 2 lampu

 IF                   I0.0
 THEN  SET            O0.0
 IF                   I0.1
       AND            O0.0
 THEN  SET            O0.1
 IF                   I0.2
 THEN  RESET          O0.0
       RESET          O0.1

• Lampu berurutan otomatis

STEP 1
 IF                   I0.0
 THEN  SET            O0.0
       SET            T0
         WITH         3s

STEP 2
 IF            N      T0
 THEN  SET            O0.1

STEP 3
 IF                   I0.1
 THEN  RESET          O0.0
       RESET          O0.1
       JMP TO 1

• Lampu bergantian otomatis

STEP 1
 IF                   I0.0
 THEN  SET            O0.0
       SET            T0
         WITH         3s

STEP 2
 IF            N      T0
 THEN  SET            O0.1
       RESET          O0.0

STEP 3
 IF                   I0.1
 THEN  RESET          O0.0
       RESET          O0.1
       JMP TO 1

• Counter down

STEP 0
 IF                   i0.0
 THEN  LOAD           V5             "Final value 5
         TO           CP0            "Counter preset
       SET            C0             "CW0 becomes 0
       RESET          o0.0

STEP 1

 IF                   i0.1
 THEN  INC            CW0

STEP 2
 IF            N      C0
 THEN  SET            o0.0
       JMP TO 0
 OTHRW JMP TO 3

STEP 3
 IF            N      i0.1
 THEN  JMP TO 1

semoga bermanfa'at

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